Цуманд Буцах
Da Vinci мэс заслын робот нь одоогоор дэлхийн хэмжээнд хамгийн дэвшилтэт мэс заслын роботуудын нэг бөгөөд Америкийн Интюитив Сёржикал компаниас зохион бүтээсэн төхөөрөмж юм. Энэ нь бага инвазив технологийн тусламжтай өндөр нарийвчлалтай мэс заслын ажилбар хийх боломжтой бөгөөд шээсний замын мэс засал, ерөнхий мэс засал, эх барих эмэгтэйчүүд, зүрх цээжний мэс засал зэрэг олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Дараах нь түүний үндсэн онцлог, танилцуулга болно.
Da Vinci мэс заслын робот нь үндсэндээ гурван хэсгээс бүрдэнэ.
1.Мэс засалчийн удирдлагын консол. Гол мэс засалч консол дээрээс механик гарыг удирдан ажиллуулдаг бөгөөд систем нь гарын чичиргээг шүүн багасгаж, мэс заслын нарийвчлалыг сайжруулдаг.
2.Өвчтөний орны дэргэдэх механик гарын систем. Энэ хэсэгт чөлөөтэй эргэх олон механик гар багтдаг бөгөөд ЭндоУрист патентлагдсан багажуудаар тоноглогдсон. Долоон чөлөөт зэрэгтэй тул хүний гараас илүү уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжтой.
3.Дүрслэлийн систем. Гурван хэмжээст өндөр нягтралтай томруулсан харах талбай, хамгийн ихдээ арав дахин томруулалт, өгч, эмчид мэс заслын хэсгийг илүү тодорхой ажиглахад тусалдаг.
1.Нарийвчлал өндөр. Механик гар нь хүний гарын хөдөлгөөнийг дуурайж, чичиргээг арилгах боломжтой тул маш нарийн ажиллагаанд тохиромжтой. Жишээлбэл усан үзмийн хальс оёхтой дүйцэхүйц нарийн ажилбар хийхэд ашиглаж болно.
2.Бага инвазив мэс засал. Жижиг зүслэгээр бие дотор нэвтэрч ажилладаг тул цус алдалт, өвдөлт болон эдгэрэх хугацааг багасгахад тустай.
3.Гурван хэмжээст өндөр нягтралтай харах талбай. Нүцгэн нүдээр гурван хэмжээст дүрс харах боломж олгож, мэс заслын үед харагдах байдлыг сайжруулдаг.
4.Алсын зайнаас ажиллах боломжийн чадамж. Ирээдүйд тав дахь үеийн сүлжээний технологитой уялдуулснаар алсын мэс заслыг хэрэгжүүлэх боломжтой байж магадгүй.
Da Vinci робот дараах чиглэлүүдэд хэрэглэгдэж байна.
1.Шээсний замын мэс засал:Түрүү булчирхайн хавдар, бөөрний хавдрын тайралтын мэс засал.
2.Эмэгтэйчүүдийн мэс засал:Умайн салстын хавдар, умайн хүзүүний хавдрын мэс засал.
3.Ерөнхий мэс засал:Ходоодны хавдар, гэдэсний хавдар, нойр булчирхай арван хоёр нугалаа гэдэсний тайралтын мэс засал.
4.Бамбай булчирхайн мэс засал:Суганы зам эсвэл цээж хөхний замаар хандсанаар хүзүүнд сорвигүй үлдээх боломжтой.
1.1999 он. Анхны Da Vinci робот бүтээгдэж, 2000 онд Америкийн Хүнс, эмийн хяналтын газраас зөвшөөрөл авсан.
2.2006 он. Хятад улсад анхны Da Vinci робот нэвтэрч, Бээжингийн 301 дүгээр эмнэлэгт ашиглагдсан.
3.2023 он. Хятадын хувилбар болох цээж хэвлийн хөндийн дурангийн мэс заслын удирдлагын систем зөвшөөрөл авч, дотоодын үйлдвэрлэлийг урагшлуулахад дэмжлэг болсон.
1.Технологийн шинэчлэл. Жишээлбэл,флюоресцент дүрслэл, хиймэл оюунд суурилсан туслах функц зэрэг шинэ боломжууд нэмэгдэж байна.
2.Дотоодын хөгжил. Хятад улс дотооддоо үйлдвэрлэх ажлыг урагшлуулж, ашиглалтын өртгийг бууруулах чиглэлээр ажиллаж байна.
Da Vinci робот нь мэс заслын шинэчлэлийн нэгэн төлөөлөл боловч түүний өргөн хэрэглээ нь одоогоор үнэ өртөг болон сургалтын босгоос тодорхой хэмжээнд хамаарч байна. Технологи цаашид хөгжихийн хэрээр ирээдүйд илүү олон эмнэлгийн нөхцөлд чухал үүрэг гүйцэтгэх боломжтой.
